با توسعه فرآیندهای کنترل صنعتی مدرن و مدرن ، بسیاری از فرآیندهای کنترل تجهیزات انتقال دهنده وجود دارد که به طور خودکار نمی توان به طور خودکار کنترل کرد. مشکل این است که مدل های فرآیند این سیستم های پیچیده نوار نقاله کمربند نمی توانند ایجاد شوند ، یا حتی پس از برخی ساده سازی ، مدل های فرآیند می توانند ایجاد شوند ، اما مدل ها آنقدر پیچیده هستند که نمی توانند در حوادث معنی دار حل شوند و در زمان واقعی قابل کنترل نیستند. اگرچه می توان از روش شناسایی سیستم نوار نقاله کمربند استفاده کرد ، اما زمان و تجزیه و تحلیل بسیاری از آزمایشات و تغییر شرایط آزمایش منجر به ایجاد نادرست مدل می شود. اتصال هیدرولیک با سرعت تنظیم یک سیستم غیرخطی است. تعیین دقیق مدل ریاضی نوار نقاله کمربند بسیار دشوار است. تأسیس مدل ریاضی هر لینک سیستم فرض شده ، فرض شده ، تقریب ، غفلت و ساده شده است. به این ترتیب ، عملکرد انتقال مشتق شده باید با یک مورد واقعی متفاوت باشد و سیستم یک سیستم متغیر ، هیسترزیس و اشباع است. بنابراین ، روش تئوری کنترل کلاسیک برای مطالعه سیستم اتخاذ شده است. فقط می تواند به عنوان یک تابع مرجع و مقایسه استفاده شود. برای چنین سیستم نقاله کمربند ، حتی اگر از شبیه سازی رایانه و نظریه کنترل مدرن استفاده شود ، تعیین دقیق پارامترها دشوار است و نتیجه گیری های به دست آمده نمی تواند به عنوان قوانین مورد استفاده قرار گیرد. فقط می تواند به عنوان مرجع برای تحقیقات بیشتر مورد استفاده قرار گیرد ، زیرا تعداد ورودی ها و خروجی های این سیستم اندک است و حتی می تواند به یک سیستم کنترل تک ورودی و تک خروجی ساده شود و لازم نیست از کنترل چند متغیره و کنترل فرآیند پیچیده تئوری کنترل مدرن استفاده شود. روش
با توجه به تجربه بسیاری از کارگران میدانی ، همچنین مشخص شده است که طبق روش تحقیقات نظری ، تنظیمات زیادی در استفاده عملی انجام می شود ، به خصوص در برنامه نویسی نرم افزار ، آزمایش های مکرر مورد نیاز است. خلاصه کردن فرآیند تجزیه و تحلیل فوق ، با توجه به حرکت میله قاشق کوپلر هیدرولیک قابل تنظیم با سرعت قابل تنظیم کمربند و حجم پر کردن مایع ، ابهام زیادی بین سرعت جریان گردش خون ، گشتاور خروجی و سرعت چرخش وجود دارد. خواصی مانند غیرخطی بودن ، متغیر بودن زمان ، تأخیرهای بزرگ ، اختلالات تصادفی در فرآیند وجود دارد که ممکن است قابل اندازه گیری نباشد. در نتیجه ، ایجاد یک مدل ریاضی دقیق از فرآیند نوار نقاله کمربند دشوار است. به همین دلیل ، ما

تصور افراد برای جایگزینی روش کنترل خودکار ، یعنی استفاده از کنترل فازی برای مطالعه ، ممکن است نتایج بهتری کسب کند.
کنترل نوار نقاله کمربند ایجاد رابطه کنترل با مقدار کنترل مستقیم بر اساس خطا و تغییر نرخ بین خروجی و مقدار تنظیم شده است. طبق تجربه انسانی ، قوانین کنترل خلاصه می شود و سیستم انتقال نوار نقاله کمربند کنترل می شود. استفاده از کنترل مزایای زیر را دارد:
1. فناوری کنترل نوار نقاله کمربند نیازی به یک مدل دقیق از فرآیند ندارد و ساختار نسبتاً ساده است. هنگام طراحی کنترلر ، فقط دانش و داده های عملیاتی در این زمینه مورد نیاز است و می توان آن را به راحتی از دانش و آزمایش های کیفی پیرامون فرایند صنعتی تأسیس کرد. تنظیم قوانین کنترل.
2. سیستم کنترل نوار نقاله کمربند متعلق به زمینه کنترل هوشمند است که می تواند با دقت بیشتری رفتار کنترل بهترین اپراتور را به تنهایی منعکس کند. این امر از ثبات کنترل قوی برخوردار است و به ویژه برای سیستم های غیرخطی ، متغیر زمان و تاخیر با اختلالات مکرر خارجی مناسب است. ، کنترل داخلی قوی.
3. به طور واضح می تواند این مشکل را حل کند که سیستم کنترل نوار نقاله کمربند با شرایط کار در طی فرآیند تولید ذغال سنگ زیرزمینی تغییر یافته است (بار) و یا حجم حمل و نقل به دلیل تأثیر اختلالات به طور مکرر تغییر می کند و روند کنترل نسبتاً پیچیده است.
4. سیستم کنترل می تواند خودآموزی ، خودآموزی و تنظیم نقاله کمربند را تکمیل کند. در عین حال ، همچنین می تواند با سایر کنترل های جدید مانند سیستم خبره برای بهینه سازی بیشتر محاسبه تماس بگیرد.
5. بسیاری از شیوه ها ثابت کرده اند که یک سیستم کنترل به خوبی برنامه ریزی شده سریعتر پاسخ می دهد ، از ثبات استاتیک و پویا خوبی برخوردار است و می تواند به کنترل رضایت بخش نوار نقاله کمربند دست یابد.