با توسعه فرآیندهای کنترل صنعتی مدرن و امروزی، بسیاری از فرآیندهای کنترل تجهیزات انتقال وجود دارند که نمی‌توان آنها را به طور خودکار و کامل کنترل کرد. مشکل این است که مدل‌های فرآیند این سیستم‌های پیچیده تسمه نقاله را نمی‌توان ایجاد کرد، یا حتی پس از کمی ساده‌سازی، می‌توان مدل‌های فرآیند را ایجاد کرد، اما مدل‌ها آنقدر پیچیده هستند که نمی‌توان آنها را در رویدادهای معنادار حل کرد و نمی‌توان آنها را در زمان واقعی کنترل کرد. اگرچه می‌توان از روش شناسایی سیستم تسمه نقاله استفاده کرد، اما زمان و تجزیه و تحلیل بسیاری از آزمایش‌ها و تغییر شرایط آزمایش منجر به ایجاد نادرست مدل می‌شود. کوپلینگ هیدرولیکی تنظیم سرعت یک سیستم غیرخطی است. ایجاد مدل ریاضی تسمه نقاله به طور دقیق بسیار دشوار است. ایجاد مدل ریاضی هر لینک سیستم فرض، فرض، تقریب، نادیده گرفته و ساده شده است. به این ترتیب، تابع انتقال مشتق شده باید با تابع واقعی متفاوت باشد و سیستم یک سیستم متغیر با زمان، هیسترزیس و اشباع است. بنابراین، روش نظریه کنترل کلاسیک برای مطالعه سیستم اتخاذ می‌شود. این فقط می‌تواند به عنوان یک تابع مرجع و مقایسه استفاده شود. برای چنین سیستم تسمه نقاله‌ای، حتی اگر از شبیه‌سازی کامپیوتری و نظریه کنترل مدرن استفاده شود، تعیین دقیق پارامترها دشوار است و نتایج به‌دست‌آمده را نمی‌توان به‌عنوان قانون استفاده کرد. این سیستم فقط می‌تواند به‌عنوان مرجعی برای تحقیقات بیشتر مورد استفاده قرار گیرد، زیرا تعداد ورودی‌ها و خروجی‌های این سیستم کم است و حتی می‌توان آن را به یک سیستم کنترل تک ورودی، تک خروجی ساده کرد و نیازی به استفاده از کنترل چند متغیره و کنترل فرآیند پیچیده نظریه کنترل مدرن نیست. روش.
طبق تجربه بسیاری از کارگران میدانی، همچنین مشخص است که طبق روش تحقیق نظری، در استفاده عملی باید تنظیمات زیادی انجام شود، به خصوص در برنامه‌نویسی نرم‌افزار، آزمایش‌های مکرر مورد نیاز است. خلاصه فرآیند تحلیل فوق، با توجه به حرکت میله قاشقک هیدرولیکی قابل تنظیم سرعت نوار نقاله و حجم مایع پر شده، ابهام زیادی بین نرخ جریان گردشی، گشتاور خروجی و سرعت چرخش وجود دارد. خواصی مانند غیرخطی بودن، متغیر با زمان، تأخیرهای زیاد، اختلالات تصادفی در فرآیند وجود دارد که ممکن است قابل اندازه‌گیری نباشند. در نتیجه، ایجاد یک مدل ریاضی دقیق از فرآیند نوار نقاله دشوار است. به همین دلیل، ما

تصور افراد برای جایگزینی روش کنترل خودکار، یعنی استفاده از کنترل فازی برای مطالعه، ممکن است نتایج بهتری به دست آورد.
کنترل نوار نقاله برای ایجاد رابطه کنترل با مقدار کنترل به طور مستقیم بر اساس خطا و نرخ تغییر بین خروجی و مقدار تعیین شده است. طبق تجربه انسانی، قوانین کنترل خلاصه شده و سیستم انتقال نوار نقاله کنترل می‌شود. استفاده از کنترل مزایای زیر را دارد:
۱. فناوری کنترل نوار نقاله نیازی به مدل دقیقی از فرآیند ندارد و ساختار آن نسبتاً ساده است. هنگام طراحی کنترل‌کننده، فقط دانش تجربی و داده‌های عملیاتی در این زمینه مورد نیاز است و می‌توان آن را به راحتی از دانش کیفی و آزمایش‌های پیرامون فرآیند صنعتی ایجاد کرد. قوانین کنترل را وضع کنید.
2. سیستم کنترل نوار نقاله تسمه ای متعلق به حوزه کنترل هوشمند است که می تواند رفتار کنترلی بهترین اپراتور را به تنهایی بهتر منعکس کند. این سیستم از پایداری کنترل قوی برخوردار است و به ویژه برای سیستم های غیرخطی، متغیر با زمان و عقب مانده با اختلالات خارجی مکرر مناسب است. کنترل داخلی قوی.
۳. به طور واضح می‌تواند این مشکل را حل کند که سیستم کنترل نوار نقاله تسمه‌ای در طول فرآیند تولید معدن زغال سنگ زیرزمینی به شدت تحت تأثیر شرایط کاری (بار) تغییر می‌کند، یا حجم حمل و نقل به دلیل تأثیر اختلالات مرتباً تغییر می‌کند و فرآیند کنترل نسبتاً پیچیده است.
۴. سیستم کنترل می‌تواند خودآموزی، خودکالیبراسیون و تنظیم نوار نقاله را انجام دهد؛ در عین حال، می‌تواند با سایر کنترل‌های جدید، مانند سیستم خبره، برای بهینه‌سازی بیشتر محاسبات نیز تماس بگیرد.
۵. بسیاری از روش‌ها ثابت کرده‌اند که یک سیستم کنترل خوب برنامه‌ریزی‌شده، سریع‌تر پاسخ می‌دهد، پایداری استاتیکی و دینامیکی خوبی دارد و می‌تواند کنترل رضایت‌بخشی بر روی نوار نقاله ایجاد کند.