شرکت فاراسون بیش از ۲۵ سال است که در زمینه طراحی و تولید سیستمهای مونتاژ خودکار فعالیت میکند. این شرکت که دفتر مرکزی آن در کوتسویل، پنسیلوانیا واقع شده است، سیستمهای خودکار را برای مواد غذایی، لوازم آرایشی، تجهیزات پزشکی، داروسازی، محصولات مراقبت شخصی، اسباببازی و پنلهای خورشیدی توسعه میدهد. فهرست مشتریان این شرکت شامل Blistex Inc.، Crayola Crayons، L'Oreal USA، Smith Medical و حتی US Mint میشود.
اخیراً یک تولیدکننده تجهیزات پزشکی با فاراسون تماس گرفت که میخواست سیستمی برای مونتاژ دو قطعه پلاستیکی استوانهای توسعه دهد. یک قطعه در قطعه دیگر قرار میگیرد و مجموعه در جای خود چفت میشود. تولیدکننده به ظرفیت ۱۲۰ قطعه در دقیقه نیاز دارد.
جزء A یک ویال حاوی محلولی عمدتاً آبی است. قطر ویالها 0.375 اینچ و طول آنها 1.5 اینچ است و توسط یک جداکننده دیسکی شیبدار تغذیه میشوند که قطعات را جدا میکند، آنها را از انتهای با قطر بزرگتر آویزان میکند و به داخل یک ناودان C شکل تخلیه میکند. قطعات از طریق یک تسمه نقاله متحرک که به پشت قرار دارد، از انتها به انتها، در یک جهت خارج میشوند.
قطعه B یک غلاف لولهای است که ویال را برای انتقال به تجهیزات پاییندستی نگه میدارد. غلافهای با قطر 0.5 اینچ و طول 3.75 اینچ توسط یک جداکننده کیسهای-دیسکی تغذیه میشوند که قطعات را در محفظههایی که به صورت شعاعی در اطراف محیط یک دیسک پلاستیکی چرخان قرار دارند، مرتب میکند. محفظهها برای مطابقت با شکل قطعه، شکل داده شدهاند. دوربین Presence Plus ساخت شرکت Banner Engineering Corp. در قسمت بیرونی کاسه نصب شده و به جزئیاتی که از زیر آن عبور میکنند، نگاه میکند. دوربین با تشخیص وجود چرخدنده در یک انتها، قطعه را جهتدهی میکند. اجزایی که جهتگیری نادرستی دارند، قبل از خروج از کاسه، توسط جریان هوا از محفظهها بیرون پرتاب میشوند.
دستگاههای مرتبسازی دیسکی که به عنوان تغذیهکنندههای گریز از مرکز نیز شناخته میشوند، از ارتعاش برای جداسازی و قرار دادن قطعات استفاده نمیکنند. در عوض، آنها بر اصل نیروی گریز از مرکز تکیه میکنند. قطعات روی یک دیسک چرخان میافتند و نیروی گریز از مرکز آنها را به حاشیه دایره پرتاب میکند.
دستگاه مرتبسازی دیسک کیسهای مانند چرخ رولت است. همانطور که قطعه به صورت شعاعی از مرکز دیسک دور میشود، گیرههای مخصوص در امتداد لبه بیرونی دیسک، قطعهای را که جهت صحیح دارد، برمیدارند. همانند یک تغذیهکننده ارتعاشی، قطعات ناهمتراز میتوانند گیر کرده و دوباره به گردش درآیند. دستگاه مرتبسازی دیسک شیبدار نیز به همین روش کار میکند، با این تفاوت که به دلیل کج بودن دیسک، نیروی جاذبه نیز به آن کمک میکند. قطعات به جای اینکه روی لبه دیسک بمانند، به نقطه خاصی هدایت میشوند که در خروجی تغذیهکننده در یک راستا قرار میگیرند. در آنجا، ابزار کاربر قطعات با جهت صحیح را پذیرفته و قطعات ناهمتراز را مسدود میکند.
این فیدرهای انعطافپذیر میتوانند طیف وسیعی از قطعات با شکل و اندازه یکسان را تنها با تعویض ساده فیکسچرها در خود جای دهند. گیرهها را میتوان بدون ابزار تعویض کرد. فیدرهای گریز از مرکز میتوانند نرخ تغذیه سریعتری نسبت به درامهای ارتعاشی ارائه دهند و اغلب میتوانند کارهایی را انجام دهند که درامهای ارتعاشی نمیتوانند، مانند قطعات روغنی.
قطعه B از پایین دستگاه مرتبسازی خارج شده و وارد یک دستگاه پیچش عمودی ۹۰ درجه میشود که در امتداد یک نوار نقاله لاستیکی عمود بر جهت حرکت، مجدداً هدایت میشود. قطعات به انتهای نوار نقاله و به یک ناودان عمودی که ستون در آن تشکیل میشود، تغذیه میشوند.
براکت متحرک تیر، قطعه B را از قفسه جدا کرده و آن را به قطعه A منتقل میکند. قطعه A عمود بر براکت نصب حرکت میکند، وارد تیرک تعادل میشود و به موازات و در کنار قطعه B مربوطه حرکت میکند.
تیرهای متحرک، حرکت و موقعیتیابی کنترلشده و دقیقی را برای اجزا فراهم میکنند. مونتاژ در پاییندست با یک هلدهنده پنوماتیکی انجام میشود که قطعه A را امتداد میدهد، با آن تماس پیدا میکند و آن را به قطعه B فشار میدهد. در حین مونتاژ، مهار بالایی، قطعه B را در جای خود نگه میدارد.
برای مطابقت با عملکرد، مهندسان فاراسون باید مطمئن میشدند که قطر بیرونی ویال و قطر داخلی غلاف با تلرانسهای دقیق مطابقت داشته باشند. دارن مکس، مهندس کاربرد و مدیر پروژه فاراسون، گفت تفاوت بین یک ویال درست قرار داده شده و یک ویال اشتباه قرار داده شده تنها 0.03 اینچ است. بازرسی با سرعت بالا و موقعیتیابی دقیق از جنبههای کلیدی این سیستم هستند.
پروبهای اندازهگیری لیزری بنر بررسی میکنند که قطعات به طول کلی دقیق مونتاژ شدهاند. یک ربات دکارتی ۲ محوره مجهز به یک عامل انتهایی خلاء ۶ محوره، قطعات را از روی میله متحرک برمیدارد و آنها را به یک فیکسچر روی نوار نقاله تغذیه دستگاه برچسبگذاری Accraply منتقل میکند. قطعاتی که به عنوان معیوب تشخیص داده میشوند، از میله متحرک خارج نمیشوند، بلکه از انتها به داخل یک ظرف جمعآوری میافتند.
برای اطلاعات بیشتر در مورد حسگرها و سیستمهای بینایی، به وبسایت www.bannerengineering.com مراجعه کنید یا با شماره 763-544-3164 تماس بگیرید.
Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
درخواست پیشنهاد (RFP) را به فروشنده مورد نظر خود ارسال کنید و نیازهای خود را با کلیک یک دکمه شرح دهید.
برای یافتن تأمینکنندگان، ارائهدهندگان خدمات و سازمانهای فروش انواع فناوریها، ماشینآلات و سیستمهای مونتاژ، راهنمای خریدار ما را مرور کنید.
این ارائه به شما کمک میکند تا شیوههای بهبود استراتژیک و عملیاتی را توسعه دهید که میتواند تأثیر مثبتی بر عملکرد و تعهد کارکنان داشته باشد و در نتیجه عملکرد را بهبود بخشد. نتیجه نه تنها سود، بلکه ایجاد یک محیط کاری خواهد بود که برای همه مفید خواهد بود.
به ارنست نویمایر، مدیر توسعه کانال در یونیورسال رباتز، و جرمی کراکت، مدیر کسب و کار اتوماسیون در اطلس کوپکو، بپیوندید تا بیاموزید که چگونه رباتهای همکار میتوانند کسب و کار شما را بسازند و بهرهوری را در کارخانه تولیدی شما افزایش دهند - بدون اینکه فرآیند را پیچیده کنند!
زمان ارسال: ۲۱ آوریل ۲۰۲۳