اولین سوابق تسمه نقاله به سال 1795 برمی گردد. اولین سیستم نوار نقاله از تخت ها و تسمه های چوبی ساخته شده است و دارای شیار و میل است.انقلاب صنعتی و قدرت بخار، طراحی اولیه اولین سیستم نقاله را بهبود بخشید.در سال 1804، نیروی دریایی بریتانیا بارگیری کشتی‌ها را با استفاده از سیستم‌های نقاله بخار آغاز کرد.

در 100 سال آینده، نوار نقاله های ماشینی در صنایع مختلف ظاهر می شوند.در سال 1901، شرکت مهندسی سوئدی Sandvik شروع به تولید اولین تسمه نقاله فولادی کرد.هنگامی که با تسمه های چرمی، لاستیکی یا بوم ساخته شد، سیستم نوار نقاله شروع به استفاده از ترکیب های مختلف پارچه یا مواد مصنوعی برای تسمه می کند.

سیستم‌های نوار نقاله برای دهه‌ها در حال توسعه بوده‌اند و دیگر فقط دستی یا نیروی گرانشی نیستند.امروزه سیستم های نقاله مکانیکی به طور گسترده در صنایع غذایی برای بهبود کیفیت مواد غذایی، راندمان عملیاتی، بهره وری و ایمنی استفاده می شود.نوار نقاله های مکانیکی ممکن است افقی، عمودی یا کج باشند.آنها از یک مکانیسم قدرت که سرعت تجهیزات را کنترل می کند، یک کنترل کننده موتور، ساختاری که نوار نقاله را پشتیبانی می کند، و وسایل حمل و نقل مواد مانند تسمه، لوله، پالت یا پیچ تشکیل شده است.

صنعت نوار نقاله استانداردهای طراحی، مهندسی، کاربرد و ایمنی را ارائه می دهد و بیش از 80 نوع نوار نقاله را تعریف کرده است.امروزه نوار نقاله های صفحه تخت، نوار نقاله های زنجیره ای، نوار نقاله های پالت، نوار نقاله های سربار، نوار نقاله های فولادی ضد زنگ، نوار نقاله های ساعت به زنجیره، سیستم های نوار نقاله سفارشی و غیره وجود دارند. پیکربندی قاب و موقعیت درایو

در صنایع غذایی امروزه از رایج ترین نقاله های مورد استفاده در کارخانه های مواد غذایی می توان به نوار نقاله، نوار نقاله ارتعاشی، نوار نقاله پیچی، نوار نقاله پیچی انعطاف پذیر، نوار نقاله الکترومکانیکی و سیستم های نقاله بکسل کابلی و لوله ای اشاره کرد.سیستم های نقاله مدرن را نیز می توان برای رفع نیازهای مشتری سفارشی و بهینه کرد.ملاحظات طراحی شامل نوع ماده ای است که باید جابجا شود و مسافت، ارتفاع و سرعتی که ماده برای حرکت نیاز دارد.از دیگر عوامل موثر بر طراحی سیستم نوار نقاله می توان به فضای آزاد و پیکربندی اشاره کرد.